基于多源数据的智能导航处理方法研究
任观就 广东省电信规划设计院有限公司
摘要：针对大型展馆等复杂场景中传统导航定位技术精度不足的问题，本文提出一种基于多源数据融合的智能导航处理方法。该方法融合北斗卫星定位数据与蓝牙定位数据，依据北斗信号强度动态调整两类定位方式的融合权重，实现展馆室内外一体化精准定位。结合蓝牙到达角技术、惯性导航补偿、动态路径规划及数字孪生地图增量更新等技术，进一步提升导航系统的连续性、准确性与智能化水平。实验结果表明，该方法在展馆场景下定位精度可达米级甚至亚米级，可有效满足展区级与展位级精准导航需求。
关键词：融合定位;精准导航系统;权重分配;北斗定位